(คัปปลิ้งอ่อนตัว) : rotex, poly-norm, poly ข้อต่อเพลาที่สามารถยืดหยุดได้เล็กน้อย โดยมี ยาง เป็นตัวรับ และ ส่งกำลังอยู่ระหว่างกลาง gear coupling (คัปปลิ้งเฟือง) : bowex, gearex ข้อต่อเพลาแบบเฟือง มีพื้นที่ผิวในการส่งกำลังมาก โดยมี bowex จะมีปลอกไนล่อน(pa6) เป็นตัวรับและส่งกำลัง ส่วน gearex วัสดุจะเป็น